按键控制灯

#include "stm32f10x.h"  // 包含STM32F10x的标准外设库头文件

int main(void)
{
    // 使能GPIOA, GPIOC和AFIO时钟（复用功能时钟）
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // 设置中断优先级分组为NVIC_PriorityGroup_1
    NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_1);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  // 定义一个GPIO初始化结构体

    // 配置GPIOC的Pin10为输出模式，推挽输出，速度为50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOC的Pin10（LED引脚）

    // 配置GPIOA的Pin1为上拉输入模式，速度为50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // IPU表示内部上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA的Pin1，引脚上的按钮

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  // 定义一个外部中断初始化结构体

    // 配置外部中断线1，为中断模式，触发方式为上升沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始化外部中断线1

    // 选择GPIOA的Pin1作为外部中断线1的输入源
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  // 定义一个NVIC初始化结构体

    // 配置外部中断线1的中断优先级和使能中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC的外部中断线1

    while(1)
    {
        // 主循环，空实现，等待中断
    }
}

// 宏定义，用于设置GPIO引脚为高电平
#define digitalHi(p,i)      {p->BSRR=i;}
// 宏定义，用于设置GPIO引脚为低电平
#define digitalLo(p,i)      {p->BRR=i;}
// 宏定义，用于切换GPIO引脚的电平状态
#define digitalToggle(p,i)  {p->ODR ^=i;}

// 外部中断线1的中断服务函数
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    // 检查外部中断线1的中断标志位，如果置位则处理
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
    {
        // 切换GPIOC的Pin10的电平状态（用于控制LED）
        digitalToggle(GPIOC, GPIO_Pin_10);
        // 清除外部中断线1的中断挂起位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    }
}

1.设置中断优先组：

在使用中断时，需要先设置中断优先组NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_1);

STM32F103使用4位二进制表示中断优先级

这4位又被分为抢占优先级（Pre-emption priority）和子优先级（Sub priority）

共有5种分法：

所以，在设置NVIC_SetPriorityGrouping(   )参数时，有以下几种可以填进去：

通过注释可以看出，前面的代码使用的是NVIC_PriorityGroup_1，也就是1位强占优先级，3位子优先级。抢占优先级的大小会影响中断嵌套和中断排队，子优先级大小只影响中断排队。

发生中断排队的条件：新中断抢占优先级更高（二进制00-11数字越小，优先级越高）

发生中断排队：优先级越高，排队越靠前，优先级相同，先来后到。

2.设置GPIO（General Purpose Input Output，即通用输入/输出端口）：

设置GPIO时，首先要开启相应引脚的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)；

这句话就开启了GPIOC和GPIOA的时钟。

开启时钟后，需要配置GPIO具体引脚的属性

配置引脚属性，需要通过一个结构体

先定义一个结构体：

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  // 定义一个GPIO初始化结构体

定义好后，开始配置（上面定义结构体的名字是“GPIO_InitStructure“，这个名字可以随便改，但是下面结构体名字也要改）

// 配置GPIOC的Pin10为输出模式，推挽输出，速度为50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOC的Pin10（LED引脚）

    // 配置GPIOA的Pin1为上拉输入模式，速度为50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // IPU表示内部上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA的Pin1，按钮引脚

下面开始配置中断，也是先定义一个结构体

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  // 定义一个外部中断初始化结构体

// 配置外部中断线1，为中断模式，触发方式为上升沿触发（EXTI_Trigger_Rising）

也可以设置下降沿（EXTI_Trigger_Falling）

（这里因为我们按钮设置的是GPIOA1，A的第一个引脚，所以必须选EXTI_Line1，如果是其他比如GPIOA2引脚，则下面要改成EXTI_Line2）

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始化外部中断线1

    // 选择GPIOA的Pin1作为外部中断线1的输入源
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);

3.配置NVIC （Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  // 定义一个NVIC初始化结构体

    // 配置外部中断线1的中断优先级和使能中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;

前面选的是Lin1，所以要选Lin1的中断

前面的代码使用的是NVIC_PriorityGroup_1，也就是1位强占优先级，3位子优先级。

用1位二进制来表示抢占优先级，取值只有0和1所以，下面配置这个按钮的抢占优先级PreemptionPriority只有0和1两个选择（）

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

3位子优先级。

用3位二进制来表示子优先级，取值只有000到111，也就是0-7所以，下面配置这个按钮的子优先级SubPriority只能是0-7的数，因为没有其他中断的事件了，这里可以随便填一个。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC的外部中断线1

4.配置中断函数

// 宏定义，用于设置GPIO引脚为高电平
#define digitalHi(p,i)      {p->BSRR=i;}
// 宏定义，用于设置GPIO引脚为低电平
#define digitalLo(p,i)      {p->BRR=i;}
// 宏定义，用于切换GPIO引脚的电平状态
#define digitalToggle(p,i)  {p->ODR ^=i;}

上面是设置引脚的宏定义，对着抄就行。

// 外部中断线1的中断服务函数，前面选的是Lin1，也就是中断线1，下面中断函数名字必须和中断线数字对上，选的中断线1就要是EXTI1的中断函数EXTI1_IRQHandler

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    // 检查外部中断线1的中断标志位，如果置位则处理
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
    {
        // 翻转GPIOC的Pin10的电平状态（用于控制LED）
        digitalToggle(GPIOC, GPIO_Pin_10);
//如果只要点亮灯，就
// digitalHi(GPIOC, GPIO_Pin_10)；
        // 清除外部中断线1的中断挂起位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    }
}

CubeMX:

PA1是按钮端口，需要把模式配置为“上升沿的外部中断”

PC10是LED引脚，选择Push Pull推挽输出

设置好后，在KEIL里面打开工程，设置

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
}