基本键控方式：幅移键控（ASK）、频移键控（FSK）、相移键控（PSK）

二进制振幅键控(2ASK）

波形：

表达式：

其中

2ASK的相干解调

2ASK的非相干解调

功率谱密度

B_2ASK=2f_s         （f_s =1/T_s）

二进制频移键控（2FSK）

在2FSK中，载波的频率随二进制基带信号在f1和f2两个频率点间变化。

φn和θ_n分别是第n个信号码元（1或0）的初始相位

2FSK信号的产生方法

解调

非相干解调

条件：|   f1 - f2 | ≥ 2 fs

相干解调

抽样判决器没有判决门限，只是比较两路信号哪路更大。这样更有利于提高输出信噪比。

条件：|   f1 - f2  | ≥ 2 fs

2FSK  过零检测法

功率谱密度

带宽

其中，fs = 1/Ts为基带信号的带宽

二进制相移键控（2PSK）

 式中，φ_n表示第n个符号的绝对相位

典型波形

调制方法：

  模拟调制法

   键控法

2PSK信号的解调

上述现象称为2PSK 方式的“倒π”现象或“反相工作”。这是2PSK方式在实际中很少采用的主要原因

2PSK信号的功率谱密度

二进制差分相移键控（2DPSK）

（fs  载波速率）

波形

2DPSK信号调制

2DPSK信号解调

2DPSK的相干解调

差分译码器的内部结构

2DPSK的差分相干解调（非相干解调）

二进制数字调制系统的性能比较

误码率

误码率 2PSK<2DPSK<2FSK<2ASK

抗噪声优劣 2PSK>2DPSK>2FSK>2ASK